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pySLAM é um pipeline de Visual SLAM híbrido em Python/C++ que suporta câmeras monoculares, estéreo e RGB-D. Fornece um amplo conjunto de extratores de recursos locais e globais modernos, múltiplas estratégias de fechamento de loop, um módulo de reconstrução volumétrica, modelos integrados de predição de profundidade e capacidades de segmentação semântica para melhor compreensão de cenas.

PLVS é um sistema SLAM em tempo real com pontos, linhas, mapeamento volumétrico e segmentação incremental não supervisionada 3D.