rlabbe

Livro sobre Filtro de Kalman usando Jupyter Notebook. Focado em construir intuição e experiência, não em provas formais. Inclui filtros de Kalman, filtros de Kalman estendidos, filtros de Kalman unscented, filtros de partículas e mais. Todos os exercícios incluem soluções.

Biblioteca Python para filtro de Kalman e estimação ótima. Implementa filtro de Kalman, filtro de partículas, filtro de Kalman estendido, filtro de Kalman sem perfume, g-h (alfa-beta), mínimos quadrados, H-infinito, suavizadores e mais. Acompanha o livro 'Kalman and Bayesian Filters in Python'.