unitreerobotics
Repositórios de código aberto acompanhados de unitreerobotics, ordenados por estrelas.
- #1★ 3.528+5Variação de estrelas nos últimos 7 dias
- #2
Este repositório implementa a teleoperação do robô humanoide Unitree usando dispositivos XR.
★ 1.648+10Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #3★ 1.551+7Variação de estrelas nos últimos 7 dias
- #4
SDK do robô Unitree versão 2. https://support.unitree.com/home/zh/developer
★ 1.334+6Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #5
Repositório para implementação de aprendizado por reforço para robôs Unitree, baseado no IsaacLab.
★ 1.318+7Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #6★ 1.164+11Variação de estrelas nos últimos 7 dias
- #7★ 1.119+7Variação de estrelas nos últimos 7 dias
- #8★ 817+5Variação de estrelas nos últimos 7 dias
- #9
Interface Python para unitree sdk2
★ 796+10Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #10★ 768+13Variação de estrelas nos últimos 7 dias
- #11
O projeto de código aberto unitree_il_lerobot é uma modificação do framework de treinamento de código aberto LeRobot, permitindo o treinamento e teste de dados coletados usando as mãos dexterosas de braço duplo do robô G1 da Unitree.
★ 763+8Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #12★ 632+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
- #13
Este é um repositório para implementação de aprendizado por reforço para robôs Unitree, baseado no Mujoco.
★ 630+7Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #14★ 580+7Variação de estrelas nos últimos 7 dias
- #15
O ambiente de simulação da Unitree desenvolvido com base no Isaac Lab
★ 547+4Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #16
Algoritmo Point-LIO para produtos LiDAR da Unitree.
★ 523+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
