Proprietário · wh200720041

wh200720041

Repositórios de código aberto acompanhados de wh200720041, ordenados por estrelas.

3 repositórios

#1
floam ↗@wh200720041C++
Fast LOAM: Odometria e Mapeamento Lidar Rápido e Otimizado para localização interna/externa IROS 2021.
★ 1.143+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#2
iscloam ↗@wh200720041C++
Implementação de SLAM completo baseado em Intensity Scan Context para direção autônoma. ICRA 2020
★ 603+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#3
ssl_slam ↗@wh200720041C++
SSL_SLAM: Localização e Mapeamento 3D Leves para LiDAR de Estado Sólido - IEEE RA-L 2021
★ 521+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias