Proprietário · zhaohaojie1998

zhaohaojie1998

Repositórios de código aberto acompanhados de zhaohaojie1998, ordenados por estrelas.

2 repositórios

#1
Grey-Wolf-Optimizer-for-Path-Planning ↗@zhaohaojie1998MATLAB
Algoritmo de Otimização do Lobo Cinzento (GWO) para planejamento de caminhos/planejamento de trajetórias/otimização de trajetórias, planejamento de rotas para multi-agentes/múltiplos drones
★ 753+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#2
DRL-for-Path-Planning ↗@zhaohaojie1998Python
Planejamento de trajetória com aprendizado por reforço profundo, planejamento de trajetória SAC, algoritmo Soft Actor-Critic, SAC-pytorch, desvio de obstáculos com Lidar, simulação de Lidar, Adaptive-SAC
★ 598+6Variação de estrelas nos últimos 7 dias