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Proprietário · zm0612

zm0612

Repositórios de código aberto acompanhados de zm0612, ordenados por estrelas.

3 repositórios
  • Um pacote Lidar SLAM multifuncional em tempo real.

    942+4Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • Filtro de Kalman de estado de erro (ESKF) fundindo GPS e IMU para alcançar maior precisão de posicionamento

    919-1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • Implementação em C++ do algoritmo Hybrid A Star

    913+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
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