Improbable-AI/walk-these-ways

Ferramentas de treinamento e implantação de RL sim-to-real para o robô Unitree Go1.

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Estrelas

1.440

Bifurcações

222

Linguagem

Python

Licença

NOASSERTION

Último push

há 2 anos

Python robotics reinforcement-learning unitree sim-to-real go1

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