PKU-MARL/DexterousHands

Biblioteca que fornece tarefas de manipulação manual dual destra através do Isaac Gym.

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Estrelas

1.094

Bifurcações

135

Linguagem

Python

Licença

Apache-2.0

Último push

há 2 anos

Python deep-reinforcement-learning reinforcement-learning dexterous-robotic-hand

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