graspnet/graspnet-baseline

Modelo base para "GraspNet-1Billion: A Large-Scale Benchmark for General Object Grasping" (CVPR 2020)

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Estrelas

1.016

Bifurcações

228

Linguagem

Python

Licença

NOASSERTION

Último push

há 2 anos

Python deep-learning 3d robotics point-cloud grasping graspnet-1billion

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