rai-opensource/spatialmath-python

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Crie, manipule e converta representações de posição e orientação em 2D ou 3D usando Python

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Estrelas

639

Bifurcações

102

Linguagem

Python

Licença

MIT

Último push

há 4 dias

Python python 3d animation robot graphics math quaternion 2d transform euler-angles roll-pitch-yaw-angles rotation-matrix so3

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