rohanpsingh/LearningHumanoidWalking

Treinamento de um robô humanoide para locomoção usando Aprendizado por Reforço

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Estrelas

1.210

Bifurcações

136

Linguagem

Python

Licença

BSD-2-Clause

Último push

há 4 meses

Python mujoco reinforcement-learning humanoids ppo bipedal-robots cassie jvrc-1

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