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tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam

@tu-darmstadt-ros-pkg

O hector_slam contém pacotes ROS relacionados à execução de SLAM em ambientes desestruturados, como aqueles encontrados em cenários de Busca e Resgate Urbano (USAR) da competição RoboCup Rescue.

Estrelas
742
Bifurcações
456
Linguagem
C++
Licença
Último push
há 3 meses
C++

Ainda não há intel relacionado

Este repo ainda não apareceu em nenhuma das fontes que o radar rastreia. O coletor roda em um cronograma — volte quando ele cobrir este repo.