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[ICLR'23 Spotlight & ECCV'24 & IJCV'24] MapTR: Modelagem e aprendizado estruturados para construção online de mapas HD vetorizados
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Calibração intrínseca e extrínseca de câmera normal ou Olho de Peixe (Fisheye). Gerador de Visão Panorâmica (Bird Eye View) para câmera surround.
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Notas de direção autônoma, focadas em analisar pontos de conhecimento de cada módulo e integrar soluções excelentes da indústria para ajudar a mim e aos leitores necessitados; inclui aprendizado profundo, deeplearning, direção autônoma, BEV, Transformer, ADAS, CVPR, Tesla AI DAY, grandes modelos, chatgpt, entre outros.
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