sim2real
Repositórios de código aberto acompanhados marcados com sim2real, ordenados por estrelas.
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Em ascensão recentemente
Repositórios criados nos últimos 90 dias e marcados com sim2real.
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🦆🧠 Give your small robot a brain. Tell a Microduck, an Open Duck Mini you built yourself, a Reachy Mini, a LeRobot arm or any ROS base what you want in human language. An LLM (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, or a local model via Ollama, vLLM or llama.cpp) uses the skills it already has. Simulator, .duck task files, MCP, memory between runs, flocks.
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Um simulador 3D flexível e de alto desempenho para pesquisa em Embodied AI.
★ 3.806+3Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #2
Uma biblioteca modular de alto nível para treinar agentes de IA incorporada (embodied AI) em uma variedade de tarefas e ambientes.
★ 3.117+6Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #3★ 947+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
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Implementação em TensorFlow para computar uma imagem Bird's Eye View (BEV) semanticamente segmentada a partir de imagens de várias câmeras montadas em veículos.
★ 790+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #5
BFM_Zero: Um Modelo de Fundação Comportamental Baseado em Prompts para Controle de Humanoides Usando Aprendizado por Reforço Não Supervisionado
★ 776+14Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #6
Implantar o projeto walk-these-ways no Unitree Go2
★ 623+3Variação de estrelas nos últimos 7 dias
