InternRobotics

Nền tảng mô phỏng dành cho nghiên cứu và phát triển AI có thể hiện hóa linh hoạt.

Nền tảng mở của InternRobotics để xây dựng các mô hình nền tảng điều hướng tổng quát.

[ECCV 2024 Best Paper Candidate & TPAMI 2025] PointLLM: Trao quyền cho các Large Language Model để hiểu đám mây điểm

Điều khiển chuyển động dựa trên học máy từ OpenRobotLab, bao gồm Mô hình nội bộ hỗn hợp & Kiểm soát chuyển động H-Infinity

[SIGGRAPH Asia 2025 (ACM TOG)] AnySplat: Truyền thẳng 3D Gaussian Splatting từ các góc nhìn tự do

[ICRA 2026] NavDP: Học chính sách khuếch tán điều hướng từ mô phỏng sang thực tế (Sim-to-Real) với sự hướng dẫn từ thông tin đặc quyền.

[CVPR 2024 & NeurIPS 2024] EmbodiedScan: Bộ công cụ nhận thức 3D đa phương thức toàn diện hướng tới Embodied AI

[Ứng viên chung kết Bài báo Hệ thống xuất sắc nhất RSS 2025] 💐 Triển khai chính thức của "Học kiểm soát tư thế đứng cho robot hình người qua các tư thế đa dạng"

Mã nguồn mở cho "HOMIE: Humanoid Loco-Manipulation with Isomorphic Exoskeleton Cockpit".

[Bài báo xuất sắc ICCV 2025 & ICCV 2025 RIWM] Aether: Mô hình hóa thế giới thống nhất nhận thức hình học

[ICLR 2026] ARTDECO: Hướng tới tái tạo 3D trực tuyến hiệu quả và độ trung thực cao với biểu diễn cảnh có cấu trúc

[ICRA 2026] Triển khai chính thức cho bài báo: "StreamVLN: Streaming Vision-and-Language Navigation via SlowFast Context Modeling"

InternVLA-A1: Hợp nhất khả năng hiểu, tạo và hành động cho thao tác robot