Các kho mã nguồn mở đang theo dõi của LightwheelAI, sắp xếp theo số sao.
LeIsaac cung cấp chức năng điều khiển từ xa trong IsaacLab sử dụng SO101Leader (LeRobot), bao gồm thu thập dữ liệu, chuyển đổi dữ liệu và huấn luyện chính sách sau đó.
