Các kho mã nguồn mở đang theo dõi của OctoMap, sắp xếp theo số sao.
Một khuôn khổ bản đồ 3D xác suất hiệu quả dựa trên Octrees. Bao gồm thư viện OctoMap chính, trình xem octovis và dynamicEDT3D.