OpenDriveLab
Các kho mã nguồn mở đang theo dõi của OpenDriveLab, sắp xếp theo số sao.
- #1
[Giải thưởng Bài báo Xuất sắc nhất CVPR 2023] Lái xe tự động định hướng quy hoạch
★ 4.739+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #2
[IEEE T-PAMI 2024] Tất cả những gì bạn cần cho Lái xe tự động End-to-end
★ 3.685+6Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #3
[IROS 2025 Best Paper Award Finalist & IEEE TRO 2026] Nền tảng thao tác quy mô lớn cho các hệ thống có thể mở rộng và thông minh
★ 3.159+10Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #4
[IEEE T-PAMI 2023] Tài liệu nghiên cứu và hướng dẫn tổng hợp về nhận thức BEV cho mọi cấp độ trong xe tự hành
★ 1.381+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #5
[ECCV 2024 Oral] DriveLM: Lái xe bằng Trả lời câu hỏi trực quan dựa trên đồ thị
★ 1.339+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #6
[RSS 2025] Học cách hành động ở mọi nơi với các hành động tiềm ẩn tập trung vào tác vụ
★ 1.125+4Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #7★ 895+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #8★ 805+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #9★ 704+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #10
[NeurIPS 2023 Track Datasets and Benchmarks] OpenLane-V2: Bộ chuẩn đầu tiên về nhận thức và suy luận cho lái xe trên đường.
★ 674+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #11★ 570+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #12
[ICLR 2026] Hướng tới VLA tiềm ẩn thống nhất cho điều khiển vận động toàn thân.
★ 556+6Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #13
[ECCV 2022 Oral] Perspective Transformer trong phát hiện làn đường 3D
★ 507+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
