Chủ sở hữu · PRBonn

PRBonn

Các kho mã nguồn mở đang theo dõi của PRBonn, sắp xếp theo số sao.

7 kho mã

#1
kiss-icp ↗@PRBonnC++
Một pipeline LiDAR odometry hoạt động hiệu quả ngay lập tức
★ 2.309+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#2
semantic_suma ↗@PRBonnC++
SuMa++: SLAM ngữ nghĩa dựa trên LiDAR hiệu quả (Chen et al IROS 2019)
★ 1.016+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#3
semantic-kitti-api ↗@PRBonnPython
API SemanticKITTI để trực quan hóa tập dữ liệu, xử lý dữ liệu và đánh giá kết quả.
★ 898+3Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#4
vdbfusion ↗@PRBonnC++
Hợp nhất TSDF thể tích thưa thớt bằng C++/Python
★ 651+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#5
rko_lio ↗@PRBonnC++
Phương pháp tiếp cận mạnh mẽ cho đo đạc quãng đường LiDAR-Inertial không cần mô hình hóa cảm biến cụ thể
★ 648+11Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#6
PIN_SLAM ↗@PRBonnPython
PIN-SLAM: LiDAR SLAM sử dụng biểu diễn thần kinh ẩn dựa trên điểm để đạt được tính nhất quán của bản đồ toàn cầu [TRO 24]
★ 623+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#7
kiss-slam ↗@PRBonnPython
Một hệ thống LiDAR SLAM hoạt động hiệu quả
★ 530+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua