Các kho mã nguồn mở đang theo dõi của PetWorm, sắp xếp theo số sao.
Hệ thống đo lường quán tính hình ảnh đơn mắt nhẹ, chính xác và mạnh mẽ dựa trên bộ lọc Kalman ràng buộc đa trạng thái (MSCKF).
