Các kho mã nguồn mở đang theo dõi của Tim-Salzmann, sắp xếp theo số sao.
Sử dụng các Mô hình PyTorch với CasADi để tối ưu hóa dựa trên dữ liệu hoặc điều khiển tối ưu dựa trên học tập. Hỗ trợ Acados.
