Chủ sở hữu · YanjieZe

YanjieZe

Các kho mã nguồn mở đang theo dõi của YanjieZe, sắp xếp theo số sao.

6 kho mã

#1
awesome-humanoid-robot-learning ↗@YanjieZePython
Danh sách tài liệu nghiên cứu về học tập cho robot hình người.
★ 2.740+14Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#2
GMR ↗@YanjieZePython
[ICRA 2026] GMR: General Motion Retargeting. Định hướng lại chuyển động của con người sang nhiều loại robot dạng người theo thời gian thực trên CPU. Bộ định hướng lại cho TWIST.
★ 2.656+15Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#3
3D-Diffusion-Policy ↗@YanjieZePython
[RSS 2024] 3D Diffusion Policy: Học chính sách thị giác-vận động có thể tổng quát hóa qua các biểu diễn 3D đơn giản
★ 1.437+5Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#4
TWIST ↗@YanjieZePython
[CoRL 2025] TWIST: Hệ thống mô phỏng toàn thân được điều khiển từ xa.
★ 810+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#5
Paper-List ↗@YanjieZePython
Tri thức.
★ 595+6Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#6
Improved-3D-Diffusion-Policy ↗@YanjieZePython
[IROS 2025] Điều khiển hình người có khả năng tổng quát hóa với 3D Diffusion Policies. Phần 1: Huấn luyện & Triển khai iDP3
★ 553+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua