Chủ sở hữu · Zhefan-Xu
Zhefan-Xu
Các kho mã nguồn mở đang theo dõi của Zhefan-Xu, sắp xếp theo số sao.
3 kho mã
- #1
[IEEE RA-L'25] NavRL: Học bay an toàn trong môi trường động (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)
★ 1.608+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #2
[CMU] Một framework linh hoạt và mô-đun được thiết kế cho các phương tiện bay không người lái tự hành (UAV) (C++/ROS/PX4).
★ 867+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #3
Nền tảng mô phỏng Unitree Go2 để kiểm thử điều hướng, ra quyết định và các tác vụ tự hành (NVIDIA Isaac/ROS2)
★ 586+6Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
