casadi

CasADi là một framework tượng trưng cho tối ưu hóa số, triển khai tính vi phân tự động ở chế độ tiến và lùi trên các đồ thị tính toán giá trị ma trận thưa. Nó hỗ trợ tạo mã C tự chứa và tích hợp với các mã tiên tiến như SUNDIALS, IPOPT, v.v. Có thể sử dụng từ C++, Python, Matlab/Octave, Julia hoặc Javascript