cvg

LightGlue: Khớp nối đặc trưng cục bộ với tốc độ ánh sáng (ICCV 2023)

Định bản đồ trực quan dễ dàng với hloc

Cấu trúc từ chuyển động (Structure-from-Motion) hoàn hảo đến từng pixel với tinh chỉnh dựa trên đặc trưng (ICCV 2021, Giải thưởng bài báo sinh viên xuất sắc nhất).

[CVPR'25] DepthSplat: Kết nối Gaussian Splatting và Depth

Thư viện huấn luyện để phát hiện và khớp đặc trưng cục bộ

[ICLR'25 Oral] Không cần tư thế, không vấn đề: 3D Gaussian Splats cực kỳ đơn giản từ các hình ảnh không có tư thế thưa thớt

GeoCalib: Học hiệu chuẩn ảnh đơn với tối ưu hóa hình học (ECCV 2024).

Bộ công cụ lập bản đồ và định vị dựa trên các đặc trưng đường thẳng.

Back to the Feature: Học định vị camera mạnh mẽ từ pixel đến tư thế (CVPR 2021)

Joint Deep Matcher cho điểm và đường thẳng 🖼️💥🖼️ (ICCV 2023)

Triển khai bài báo "DeepLSD: Phát hiện và tinh chỉnh phân đoạn đường thẳng với Deep Image Gradients"

MP-SfM: Monocular Surface Priors cho Structure-from-Motion mạnh mẽ (CVPR 2025)