Các kho mã nguồn mở đang theo dõi của eclipse-upm, sắp xếp theo số sao.
UPM là một kho lưu trữ cấp cao cung cấp các trình điều khiển phần mềm cho nhiều loại cảm biến và thiết bị truyền động phổ biến. Các trình điều khiển này tương tác với nền tảng phần cứng bên dưới thông qua các lệnh gọi API MRAA.