ethz-asl

Bộ công cụ hiệu chuẩn hình ảnh-quán tính Kalibr

Một khung bản đồ dạng mô-đun và đa phương thức

Thư viện ánh xạ dựa trên voxel linh hoạt, tập trung chủ yếu vào khoảng cách dấu bị cụt và Euclid (Truncated and Euclidean signed distance fields).

RotorS là một trình mô phỏng UAV gazebo.

MSF - Framework mô-đun cho hợp nhất đa cảm biến dựa trên Bộ lọc Extended Kalman Filter (EKF)

Phương pháp đơn giản để tìm hiệu chuẩn ngoại tại giữa cảm biến lidar 3D và cảm biến tư thế 6-dof

Từ Thô đến Tinh: Định vị phân cấp mạnh mẽ ở quy mô lớn với HF-Net (https://arxiv.org/abs/1812.03506)

Khung mô-đun cho lập kế hoạch đường đi thông tin trực tuyến

Phát hiện thời gian thực các đối tượng động đa dạng trong môi trường phức tạp

Lập bản đồ chiếm dụng 3D đa độ phân giải, đa cảm biến nhanh chóng, hiệu quả và chính xác.

COIN-LIO: Hệ thống đo lường quán tính LiDAR bổ sung tăng cường cường độ (ICRA 2024).