Các kho mã nguồn mở đang theo dõi của huangwl18, sắp xếp theo số sao.
ReKep: Lập luận không gian-thời gian về các ràng buộc điểm khóa quan hệ cho thao tác robot
VoxPoser: Bản đồ giá trị 3D có thể kết hợp cho thao tác robot với các mô hình ngôn ngữ
