ika-rwth-aachen

Triển khai TensorFlow để tính toán hình ảnh góc nhìn chim (BEV) được phân đoạn ngữ nghĩa dựa trên hình ảnh từ nhiều camera gắn trên xe.

ROS2 TensorRT Node để ước tính độ sâu số liệu đơn mắt và tạo đám mây điểm từ hình ảnh camera với Depth Anything V3