Các kho mã nguồn mở đang theo dõi của ipc-sim, sắp xếp theo số sao.
Incremental Potential Contact (IPC) dùng để bước thời gian chính xác và mạnh mẽ cho động lực học đàn hồi phi tuyến. IPC đảm bảo các quỹ đạo không bị giao cắt và đảo ngược bất kể vật liệu, kích thước bước thời gian, vận tốc hay mức độ biến dạng.
