leggedrobotics

Môi trường Isaac Gym dành cho robot có chân

Một cài đặt nhanh chóng và đơn giản của các thuật toán học máy cho robot.

YOLO ROS: Nhận diện đối tượng thời gian thực cho ROS

Điều khiển tối ưu cho các hệ thống chuyển mạch

Bản đồ độ cao trên GPU.

PACE: Một phương pháp tiếp cận có hệ thống để chuyển đổi sim-to-real cho robot có chân, xác định động lực học của khớp và bộ truyền động bằng các bộ mã hóa khớp tiêu chuẩn.

ViPlanner: Học tập mệnh lệnh ngữ nghĩa trực quan cho điều hướng cục bộ

Kho lưu trữ các bài báo của chúng tôi: Robotic World Model: A Neural Network Simulator for Robust Policy Optimization in Robotics và Uncertainty-Aware Robotic World Model Makes Offline Model-Based Reinforcement Learning Work on Real Robots.

Graph SLAM dựa trên đám mây điểm (pointcloud) được viết bằng C++ sử dụng thư viện open3D.

Ánh xạ khả năng di chuyển cho điều hướng địa hình gồ ghề trên thiết bị di động.