Các kho mã nguồn mở đang theo dõi của locusrobotics, sắp xếp theo số sao.
Fuse stack cung cấp kiến trúc tổng quát để thực hiện hợp nhất cảm biến trực tiếp trên robot. Một số ứng dụng khả thi bao gồm ước tính trạng thái, định vị, lập bản đồ và hiệu chuẩn.