rpng

Một nền tảng mã nguồn mở cho nghiên cứu điều hướng thị giác-quán tính.

Hệ thống định vị quán tính hỗ trợ đa cảm biến hiệu quả và mạnh mẽ với khả năng hiệu chuẩn trực tuyến, có thể kết hợp IMU, camera, LiDAR, GPS/GNSS và cảm biến bánh xe. Các trường hợp sử dụng: VINS/VIO, GPS-INS, LINS/LIO, hợp nhất đa cảm biến cho định vị và lập bản đồ (SLAM). Kho lưu trữ này cũng cung cấp dữ liệu và mô phỏng đa cảm biến.