Các kho mã nguồn mở đang theo dõi của simbody, sắp xếp theo số sao.
Thư viện động lực học/vật lý đa vật thể C++ hiệu suất cao dùng để mô phỏng các hệ thống cơ sinh học và cơ khí có khớp nối như xe cộ, robot và bộ xương người.
