Chủ sở hữu · unitreerobotics
unitreerobotics
Các kho mã nguồn mở đang theo dõi của unitreerobotics, sắp xếp theo số sao.
16 kho mã
- #1★ 3.528+5Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #2
Kho lưu trữ này triển khai việc điều khiển từ xa robot hình người Unitree sử dụng các thiết bị XR.
★ 1.648+10Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #3★ 1.551+7Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #4
SDK robot Unitree phiên bản 2. https://support.unitree.com/home/zh/developer
★ 1.334+6Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #5
Đây là kho lưu trữ triển khai học tăng cường cho robot Unitree, dựa trên IsaacLab.
★ 1.318+7Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #6★ 1.164+11Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #7★ 1.119+7Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #8★ 817+5Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #9
Giao diện Python cho unitree sdk2.
★ 796+10Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #10★ 768+13Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #11
Dự án mã nguồn mở unitree_il_lerobot là phiên bản sửa đổi của khung huấn luyện LeRobot, cho phép huấn luyện và kiểm thử dữ liệu thu thập từ bàn tay khéo léo của robot G1 từ Unitree
★ 763+8Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #12★ 632+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #13
Đây là kho lưu trữ triển khai học tăng cường cho robot Unitree, dựa trên Mujoco.
★ 630+7Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #14★ 580+7Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #15
Môi trường mô phỏng Unitree được xây dựng dựa trên Isaac Lab
★ 547+4Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #16
Thuật toán Point-LIO cho các sản phẩm LiDAR của Unitree.
★ 523+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
