Các kho mã nguồn mở đang theo dõi của xbpeng, sắp xếp theo số sao.
Mô phỏng chuyển động bằng học tăng cường sâu (deep reinforcement learning).
Một bộ công cụ nhẹ gồm các phương pháp mô phỏng chuyển động để huấn luyện các bộ điều khiển.
