Các kho mã nguồn mở đang theo dõi của yanyan-li, sắp xếp theo số sao.
Đây là bản thảo sách về SLAM, hy vọng có thể giới thiệu rõ ràng các phương pháp hình học và học sâu được sử dụng trong hệ thống SLAM. Cuốn sách dự kiến sẽ có khoảng 200 trang và mã nguồn cho từng chương sẽ được tổng hợp.
