bridgedp/hunter_bipedal_control
@bridgedpKhung điều khiển robot hai chân mã nguồn mở, dựa trên MPC phi tuyến tính và WBC, được thiết kế riêng cho robot hai chân EC-hunter80-v01.
Sao
590
Fork
107
Ngôn ngữ
C++
Giấy phép
MIT
Push gần nhất
2 năm trước
Intel liên quan (0)
Chưa có intel liên quan
Kho mã này chưa xuất hiện trong bất kỳ nguồn nào radar theo dõi. Bộ thu thập chạy theo lịch — hãy quay lại khi nó bao quát kho mã này.