dora-rs/dora

DORA (Dataflow-Oriented Robotic Architecture) là phần mềm trung gian được thiết kế để hợp lý hóa và đơn giản hóa việc tạo các ứng dụng robot dựa trên AI. Nó cung cấp khả năng luồng dữ liệu độ trễ thấp, có thể kết hợp và phân tán. Các ứng dụng được mô hình hóa dưới dạng đồ thị có hướng, còn được gọi là pipeline.