fundamentalvision/BEVFormer

[ECCV 2022] Đây là mã nguồn chính thức của BEVFormer, một framework chỉ dùng camera cho nhận diện lái xe tự động, ví dụ: phát hiện đối tượng 3D và phân đoạn bản đồ ngữ nghĩa.