Chuyển tới nội dung chính
buildradar
Sign in

learnsyslab/safe-control-gym

@learnsyslab

Môi trường PyBullet CartPole và Quadrotor—với động lực học biểu tượng CasADi a priori—dành cho điều khiển dựa trên học máy và RL

Sao
915
Fork
167
Ngôn ngữ
Python
Giấy phép
MIT
Push gần nhất
4 tháng trước
Pythonroboticsgymreinforcement-learningquadcopterrobustnesssymbolicsafetycontrolquadrotorcasadipybulletcartpole

Chưa có intel liên quan

Kho mã này chưa xuất hiện trong bất kỳ nguồn nào radar theo dõi. Bộ thu thập chạy theo lịch — hãy quay lại khi nó bao quát kho mã này.