qiayuanl/legged_control
@qiayuanlKhung NMPC, WBC, ước lượng trạng thái và sim2real cho robot chân dựa trên OCS2 và ros-controls
Sao
1.797
Fork
361
Ngôn ngữ
C++
Giấy phép
BSD-3-Clause
Push gần nhất
2 năm trước
Intel liên quan (0)
Chưa có intel liên quan
Kho mã này chưa xuất hiện trong bất kỳ nguồn nào radar theo dõi. Bộ thu thập chạy theo lịch — hãy quay lại khi nó bao quát kho mã này.