tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam
@tu-darmstadt-ros-pkghector_slam chứa các gói ROS liên quan đến việc thực hiện SLAM trong các môi trường không cấu trúc, chẳng hạn như các kịch bản Tìm kiếm và Cứu nạn Đô thị (USAR) trong cuộc thi RoboCup Rescue.
Sao
742
Fork
456
Ngôn ngữ
C++
Giấy phép
—
Push gần nhất
3 tháng trước
Intel liên quan (0)
Chưa có intel liên quan
Kho mã này chưa xuất hiện trong bất kỳ nguồn nào radar theo dõi. Bộ thu thập chạy theo lịch — hãy quay lại khi nó bao quát kho mã này.