ydsf16/imu_gps_localization
@ydsf16Sử dụng bộ lọc Kalman trạng thái lỗi để kết hợp dữ liệu IMU và GPS phục vụ định vị.
Sao
734
Fork
180
Ngôn ngữ
C++
Giấy phép
—
Push gần nhất
2 năm trước
Intel liên quan (0)
Chưa có intel liên quan
Kho mã này chưa xuất hiện trong bất kỳ nguồn nào radar theo dõi. Bộ thu thập chạy theo lịch — hãy quay lại khi nó bao quát kho mã này.