sim2real
Các kho mã nguồn mở đang theo dõi được gắn thẻ sim2real, sắp xếp theo số sao.
Chủ đề liên quan
Những chủ đề thường xuất hiện cùng sim2real trên cùng một kho mã.
Mới nổi gần đây
Các kho mã tạo trong 90 ngày qua và được gắn thẻ sim2real.
- #1
🦆🧠 Give your small robot a brain. Tell a Microduck, an Open Duck Mini you built yourself, a Reachy Mini, a LeRobot arm or any ROS base what you want in human language. An LLM (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, or a local model via Ollama, vLLM or llama.cpp) uses the skills it already has. Simulator, .duck task files, MCP, memory between runs, flocks.
★ 155
- #1
Trình mô phỏng 3D linh hoạt, hiệu suất cao dành cho nghiên cứu AI thể hiện.
★ 3.806+3Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #2
Thư viện cấp cao dạng module để huấn luyện các tác nhân AI tương tác qua lại trên nhiều tác vụ và môi trường khác nhau.
★ 3.117+6Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #3★ 947+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #4
Triển khai TensorFlow để tính toán hình ảnh góc nhìn chim (BEV) được phân đoạn ngữ nghĩa dựa trên hình ảnh từ nhiều camera gắn trên xe.
★ 790+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #5
BFM_Zero: Mô hình nền tảng hành vi có thể nhắc lệnh (promptable) cho điều khiển robot hình người sử dụng học tăng cường không giám sát
★ 776+14Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #6
Triển khai dự án walk-these-ways trên Unitree Go2.
★ 623+3Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
