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InternRobotics 收錄中的開源專案，依星數排序。

共 14 個專案

#1
InternUtopia ↗@InternRoboticsPython
用於多元具身 AI 研究與開發的模擬平台。
★ 1,287+2近 7 天星數變化
#2
InternNav ↗@InternRoboticsJupyter Notebook
InternRobotics 用於建構通用導航基礎模型的開放平台。
★ 1,090+24近 7 天星數變化
#3
PointLLM ↗@InternRoboticsPython
[ECCV 2024 Best Paper Candidate & TPAMI 2025] PointLLM：賦能大型語言模型理解點雲
★ 1,053+1近 7 天星數變化
#4
HIMLoco ↗@InternRoboticsPython
來自 OpenRobotLab 的基於學習的運動控制，包含混合內模與 H-infinity 運動控制
★ 945+6近 7 天星數變化
#5
AnySplat ↗@InternRoboticsPython
[SIGGRAPH Asia 2025 (ACM TOG)] AnySplat：從不受限視角進行前向 3D Gaussian Splatting
★ 925+4近 7 天星數變化
#6
NavDP ↗@InternRoboticsPython
[ICRA 2026] NavDP：結合特權資訊指引的從模擬到真實導航 Diffusion Policy 學習
★ 778+9近 7 天星數變化
#7
EmbodiedScan ↗@InternRoboticsPython
[CVPR 2024 & NeurIPS 2024] EmbodiedScan：面向具身智能的全面多模態 3D 感知套件。
★ 678+0近 7 天星數變化
#8
HoST ↗@InternRoboticsPython
[RSS 2025 最佳系統論文決選入圍] 💐「跨多種姿態學習人形機器人起立控制」官方實作
★ 631+5近 7 天星數變化
#9
OpenHomie ↗@InternRoboticsC++
「HOMIE: Humanoid Loco-Manipulation with Isomorphic Exoskeleton Cockpit」的開源程式碼。
★ 609+4近 7 天星數變化
#10
Aether ↗@InternRoboticsPython
[ICCV 2025 & ICCV 2025 RIWM 傑出論文] Aether：幾何感知統一世界模型。
★ 609+1近 7 天星數變化
#11
ARTDECO ↗@InternRoboticsPython
[ICLR 2026] ARTDECO：基於結構化場景表示的高效且高保真即時 3D 重建
★ 605+2近 7 天星數變化
#12
StreamVLN ↗@InternRoboticsPython
[ICRA 2026] 論文官方實作：「StreamVLN: 透過 SlowFast 情境建模進行串流視覺與語言導航」。
★ 593+7近 7 天星數變化
#13
InternVLA-A-series ↗@InternRoboticsPython
InternVLA-A1：統一機器人操作的理解、生成與行動
★ 549+8近 7 天星數變化
#14
MeshCoder ↗@InternRoboticsJupyter Notebook
★ 533+2近 7 天星數變化

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