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LeCAR-Lab 收錄中的開源專案，依星數排序。

共 6 個專案

#1
ASAP ↗@LeCAR-LabPython
[RSS 2025] 「ASAP：對齊模擬與現實世界物理以學習具備靈活性的人形機器人全身技能」
★ 2,107+3近 7 天星數變化
#2
human2humanoid ↗@LeCAR-LabPython
[IROS 2024] 學習人對人形機器人即時全身遠端操控。[CoRL 2024] OmniH2O：通用且靈巧的人對人形機器人全身遠端操控與學習
★ 1,062+2近 7 天星數變化
#3
dial-mpc ↗@LeCAR-LabPython
論文「Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing」的官方實作。DIAL-MPC 是一個新穎的基於採樣的 MPC 框架，用於四足機器人全階扭矩級控制，兼具精確性與敏捷性且無需訓練。
★ 997+1近 7 天星數變化
#4
BFM-Zero ↗@LeCAR-LabPython
BFM_Zero：使用非監督式強化學習的人形機器人控制提示式行為基礎模型
★ 776+15近 7 天星數變化
#5
HDMI ↗@LeCAR-LabPython
★ 655+3近 7 天星數變化
#6
ABS ↗@LeCAR-LabPython
[RSS 2024] 靈活且安全：學習無碰撞的高速足式運動
★ 627+3近 7 天星數變化