Livox-SDK

Ros 下的 Livox 設備驅動程式（相容 ros 與 ros2），支援 Lidar HAP 與 Mid-360。

針對 Livox LiDAR 設計的強固光達慣性里程計

用於接收 LiDAR 資料及其他功能的驅動程式，支援 Mid-40、Mid-70、Tele-15、Horizon、Avia 光達。

Drivers for receiving LiDAR data and controlling lidar, support Lidar HAP and Mid-360.

Livox device driver under ros, support Lidar Mid-40, Mid-70, Tele-15, Horizon, Avia.