MINT-SJTU 收錄中的開源專案,依星數排序。
我們發布了 Evo-RL,這是一個基於 So-101 與 AgileX PiPER 的開源真實世界離線強化學習(offline RL),以便於重現。
RoboClaw 是一款具身 AI 助理。