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即時神經圖形原語：極速 NeRF 及更多

StyleGAN - 官方 TensorFlow 實作

StyleGAN2 - 官方 TensorFlow 實作

SANA：使用線性擴散變換器的高效高解析度影像合成

「Neuralangelo: High-Fidelity Neural Surface Reconstruction」官方實作（CVPR 2023）

Lightning fast C++/CUDA 神經網路框架。

StyleGAN2-ADA - 官方 PyTorch 實作

VILA 是一系列最先進的視覺語言模型（VLM），適用於邊緣、數據中心和雲端的多模態 AI 任務

SegFormer 的官方 PyTorch 實作

[CVPR 2024 Highlight] FoundationPose: Unified 6D Pose Estimation and Tracking of Novel Objects

Eagle：採用以數據為中心策略的前沿視覺語言模型

歡迎來到 GR00T 全身控制（WBC）！這是一個統一平台，用於開發與部署先進的人形控制器。包括：在 NVIDIA Isaac‑Gr00t、Gr00t N1.5、N1.6 與 GEAR‑SONIC 中使用的解耦 WBC 模型

cuda-oxide 是一個實驗性的 Rust 到 CUDA 編譯器，讓您能以安全且道地的 Rust 撰寫 (SIMT) GPU 核心。它直接將標準 Rust 程式碼編譯為 PTX — 無需 DSL，無需外部語言繫結，純粹是 Rust。

[CVPR 2025 最佳論文提名] FoundationStereo：零樣本立體匹配

長影片生成基礎設施

ProtoMotions 是一個用於訓練物理模擬數位人類與人形機器人的 GPU 加速模擬與學習框架。

CVPR 2022 (oral) 論文《Extracting Triangular 3D Models, Materials, and Lighting From Images》的官方程式碼。

[CVPR 2025] MambaVision 官方 PyTorch 實作：混合 Mamba-Transformer 視覺骨幹網路

NVIDIA Alpamayo 1 Nano 是一個用於自動駕駛的開源 10B 推理 VLA 模型，將駕駛軌跡與因果鏈（Chain-of-Causation）推理相結合。

闡明基於擴散的生成模型設計空間 (EDM)

"AM-RADIO: Reduce All Domains Into One" 的官方儲存庫

Nvdiffrast - 高效能可微分渲染的模組化原語

具備自我調整辨別器擴增（ADA）功能的 StyleGAN2 - 官方 TensorFlow 實作

CUDA 加速機器人庫

InstantSplat：數秒內完成的稀疏視角免 SfM 高斯潑濺（Gaussian Splatting）

Sionna：用於通訊系統研究的開源函式庫

[ICCV 2025] Describe Anything 的實作：詳細的局部區域影像與影片字幕生成

[CVPR 2026] Fast-FoundationStereo：即時 Zero-Shot 立體匹配

[CVPR 2023] BundleSDF：未知物體的神經 6-DoF 追蹤與 3D 重建

「Prismer: A Vision-Language Model with Multi-Task Experts」的實作。

AlpaSim 是一個開源的自動駕駛模擬平台，專為端到端 AV 策略的開發與測試而設計

深層物件姿態估計（DOPE）– ROS 推論（CoRL 2018）

「Fast-dLLM: Training-free Acceleration of Diffusion LLM by Enabling KV Cache and Parallel Decoding」官方實作

[ICLR 2026 Oral] DiffusionNFT：具備前向過程的線上擴散強化學習

[ICML2024 (Oral)] DoRA: Weight-Decomposed Low-Rank Adaptation 的官方 PyTorch 實作

NVIDIA FastGen：來自 Diffusion 模型的快速生成

[CVPR 2026 最佳論文決賽入圍] 用於影像生成的像素擴散 Transformers

[CVPR 2025] 稀疏體素光柵化：即時高傳真輻射場渲染

ODISE 的官方 PyTorch 實作：基於 Text-to-Image Diffusion Models 的開放詞彙全景分割 [CVPR 2023 Highlight]

[ICLR 2024] FasterViT 官方 PyTorch 實作：具備階層式注意力的快速 Vision Transformers

Cosmos 政策

EDM2 與 Autoguidance -- 官方 PyTorch 實現

透過雙體積填充進行高效的部件級 3D 物件生成

[ICCV 2025] LongSplat: 針對隨意拍攝長影片的強固型無定位 3D Gaussian Splatting

rCM 與 Causal-rCM：大規模雙向／自迴歸影片擴散蒸餾的領先與統一演算法／基礎設施

FB-BEV 與 FB-OCC 的官方 PyTorch 實現 - 針對以視覺為中心的自動駕駛感知的前向-後向視角轉換

cuTile Rust 為 Rust 程式語言提供安全、以 tile 為基礎的 kernel 編程 DSL。它具備安全的 host 端 API，可用於將 tensor 傳遞給非同步執行的 kernel 函式。

SOMA：統一引數化人體模型

ToolOrchestra 是一個用於編排工具與 agentic 工作流程的端對端 RL 訓練框架。

HOVER

Long-RL：將 RL 擴展至長序列（NeurIPS 2025）

OmniVinci 是一個用於聯合理解視覺、語音和語言的全模態 LLM。

[ICLR 2025] Gated Delta Networks 官方 PyTorch 實現：利用 Delta Rule 改進 Mamba2

用於視覺化並傳達渲染影像錯誤的工具。

此程式碼對應至 MimicGen 專案中所使用的模擬環境。

EmerNeRF 的 PyTorch 實作：透過自我監督實現新興時空場景分解

我們第一個完全由 AI 生成的深度學習系統

GraspGen 官方儲存庫：一個基於擴散模型的 6-DOF 抓取框架

雜亂場景中高效的 6-DoF 抓取生成

PointWorld：擴展適用於野外機器人操作的 3D 世界模型

[ECCV 2024] DiffiT 官方儲存庫：用於影像生成的 Diffusion Vision Transformers

[ICLR 2026] QeRL 支援在單張 H100 GPU 上對 32B LLM 進行強化學習

Timeloop 針對各種加速器架構執行張量代數工作負載的建模、映射與程式碼生成。

A digital data-generation pipeline that synthesizes humanoid loco-manipulation data from 3D assets and video priors.

Official implementation of GDPO: Group reward-Decoupled Normalization Policy Optimization for Multi-reward RL Optimization